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請問LS-DYNA中如何給一個含有多物體的PART設置為剛體,每個物體還能有單獨的剛體運動

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如上圖,這篇論文中ice材料是剛體,而且各個浮冰還互相作用有單獨的運動。請問是如何設置的?麻煩各位老師指點

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